Реалните секс кукли се познати одамна.

Според Дејвид Ли, основачот на познатиот кинески производител на кукли Kingjun Dolls, културата на симулирани човечки секс кукли потекнува од фетиш сексуалната култура на средновековна Германија, културата на човечки кукли во Јапонија и сексуалната култура на јапонските AV актерки. Иако хуманоидните секс кукли беа претставени во Јапонија во 1982 година, тие беа премногу скапи за да бидат дистрибуирани во мал обем и само во Кина тие навистина полетаа.

Симулирана човечка секс кукла е еден вид возрасна кукла која многу личи на вистинска личност, се чувствува многу како вистинска личност, има меки гради и задник, има реална мека вагина, анус и уста за сексуален однос, симулираниот човечки ентитет Секс куклата, исто така, има одлична духовна сексуална имагинација и духовно дружење, може да се дотерува и игра улоги, може да се комбинира со соодветните сексуални фантастични сцени за мастурбација, да го стимулира мажот. нивните соодветни сценарија за сексуална фантазија за мастурбација, будење на машката сексуална желба и задоволување на машките сексуални фантазии. Симулираната кукла за човечки секс е со големина на личност во природна големина или малку помала од личност во природна големина. За производство на љубовна кукла Се користи силиконски или TPE материјал.