Die ersten Sexpuppen stammen aus dem 17.
Jahrhundert und waren als „Holländerfrauen“ bekannt. Da holländische Kaufleute oft auf See waren und ihre Frauen meist zu Hause blieben, begnügten sie sich bei Bedarf mit einem aus Bambus und Rattan geflochtenen Röhrenkissen, das als „holländische Frau“ bekannt wurde.
1956 betrat eine japanische Antarktisexpedition zum ersten Mal die Antarktis. Um die Antarktis-Expedition in der Antarktis zu beruhigen, beauftragte das japanische Bildungsministerium ein Team von Wissenschaftlern und Psychologen mit der Entwicklung der „Holländischen Ehefrau“ mit dem Codenamen „Antarctic One“. Das Team hat zwei Jahre lang an drei Prototypen kinder sex puppen gearbeitet, die dann aber aufgegeben wurden, weil sie zu ineffektiv waren. Danach ließ die Regierung die Sache auf sich beruhen und übergab die geplante „Antarctica II“ einem privaten Unternehmen zur Entwicklung. Sobald der Auftrag im privaten Sektor erteilt wurde, waren solche Puppen überall zu finden.
Japan, die Wiege des Sexspielzeugs, stellt auch Liebespuppen her, die in der Branche Maßstäbe setzen, vor allem die realistisch geformten Silikon-Liebespuppen, die für 20-30.000 verkauft werden. In China liegt das Verbrauchsniveau von TPE Sexpuppen im Allgemeinen innerhalb von 10.000 Yuan, wobei Puppen aus TPE-Material von mehr Frauen bevorzugt werden, da sie billiger sind und sich weicher anfühlen“.

Mit der Entwicklung von Sexpuppen in Japan wächst auch die Nachfrage nach realistischen Silikonpuppen. Im Vergleich zu TPE ist Silikon weniger „ölig“, fühlt sich frischer an und kommt der Hautstruktur näher. Gleichzeitig ist die Härte des Silikons auch höher, gepaart mit einem Legierungsskelett, das die Struktur des menschlichen Skeletts nachahmt, liegt das Gewicht der Puppe im Grunde bei sechzig bis siebzig Pfund. Da die Gelenke der Gliedmaßen der Puppe nur aus bestimmten Bewegungen heraus verdreht werden können, können sie sich nicht unabhängig bewegen und miteinander kooperieren wie echte Menschen, so dass ihre Benutzung als Kraftakt angesehen wird. In den Kommentaren sagten einige Käufer: „Nachdem du ein paar Jahre lang gespielt hast, kannst du darüber nachdenken, Gewichte zu heben! „, „Nicht genug Armkraft, oder erst trainieren“.
Puppen sind auch nicht einfach nur Werkzeuge. Wenn man länger leben will, muss man sie gut pflegen: rechtzeitiges Reinigen und Auftragen von Talkumpuder sind unerlässlich. Wenn die Puppe nicht in Gebrauch ist, müssen die Gliedmaßen wieder in ihre ursprüngliche Form gebracht werden, um Risse zu vermeiden. Manche Menschen bewahren ihre Puppen in einer Schachtel auf, während andere sie zu Hause anziehen.
Für viele Waifs sind lebensechte Sexpuppen nicht nur emotionale Begleiter, sondern befriedigen auch körperliche Bedürfnisse.