Ang makatotohanang mga manika sa sex ay kilala sa mahabang panahon.

Ayon kay David Lee, ang tagapagtatag ng sikat na Chinese doll maker na Kingjun Dolls, ang kultura ng simulate human sex dolls ay nagmula sa fetish sex culture ng medieval Germany, ang human doll culture ng Japan, at ang sex culture ng Japanese AV performers. . Bagama't ipinakilala ang mga humanoid sex dolls sa Japan noong 1982, masyadong mahal ang mga ito para ibenta sa maliit na sukat at sa China talaga sila nag-alis.

Ang simulate na human sex doll ay isang uri ng adult na manika na kamukhang-kamukha ng totoong tao, parang totoong tao, may malambot na suso at puwitan, makatotohanang malambot na ari, anus at bibig para sa pakikipagtalik, ang kunwa na entity ng tao na Sex doll din ay may mahusay na espirituwal na sekswal na imahinasyon at espirituwal na pagsasama, maaaring bihisan at role play, maaaring isama sa kani-kanilang mga sekswal na pantasyang eksena para sa masturbesyon, pasiglahin ang lalaki Ang mga manika ay nagagawa ring magbihis at gumaganap ng papel, at maaaring pagsamahin ang kani-kanilang sekswal na pantasyang mga senaryo para sa masturbesyon, pagpukaw sa pagnanasang seksuwal ng lalaki, at pagbibigay-kasiyahan sa mga pantasyang sekswal na lalaki. Ang simulate na human sex doll ay halos kasing laki ng isang tao o mas maliit ng kaunti kaysa sa isang taong kasing laki ng buhay. Para sa paggawa ng Mahal na manika silicone o TPE material ang ginagamit.