Историја историје Сек лутке иде далеко у прошлост. У древном Египту је већ постојала уметност
делови тела који су коришћени у сексуалне сврхе. У средњем веку су се израђивале такозване „холандске жене“, вештачка женска тела од коже или воска, која су морнари користили као замену за своје жене код куће.
Али тек у 20. веку је почео развој секс лутака које су личиле на данашње. Педесетих година прошлог века, јапанска компанија Ориент Индустри почела је да производи сексуалне лутке на бази силикона. Међутим, ове лутке су биле доступне само малој групи купаца, углавном фетишиста, и биле су веома скупе.
Деведесетих су кинеске компаније почеле да праве јефтиније и приступачније сексуалне лутке, које су се продавале и у западним земљама. То је довело до ширег прихватања секдоллс као облика сексуалног задовољства.
Данас имамо развој сек долл кауфен са вештачком интелигенцијом. Не само да ове лутке могу да обављају сексуалне функције, већ могу и да воде разговоре попут људи, па чак и да симулирају осећања. Међутим, ово такође поставља етичка питања јер поставља питања да ли ове лутке треба сматрати „живим“ и да ли је морално оправдано користити их у сексуалне сврхе.
Све у свему, развој праве сексуалне лутке брзо еволуирао кроз историју. Оно што је некада био ниша производ за фетишисте сада је мејнстрим производ са напредном технологијом и етичким разматрањима. Остаје да се види како ће технологија наставити да се развија и утиче на начин на који размишљамо о сексуалности у будућности.
