Primele păpuși sexuale datează din secolul al XVII-lea.
Century și erau cunoscute drept „femeile olandeze”. Deoarece negustorii olandezi se aflau adesea pe mare, iar soțiile lor stăteau în mare parte acasă, s-au mulțumit cu o pernă tubulară țesută din bambus și ratan, care a devenit cunoscută drept „femeia olandeză”, dacă era necesar.
În 1956, o expediție japoneză în Antarctica a pus piciorul pentru prima dată în Antarctica. Pentru a calma expediția antarctică în Antarctica, Ministerul japonez al Educației a însărcinat o echipă de oameni de știință și psihologi să dezvolte „Soția olandeză”, cu numele de cod „Antarctic One”. Echipa a lucrat la trei prototipuri timp de doi ani păpuși sexuale pentru copii au funcționat, dar au fost apoi abandonate pentru că erau prea ineficiente. După aceea, guvernul a lăsat problema să se odihnească și a predat proiectul „Antarctica II” unei companii private pentru dezvoltare. Odată plasată comanda în sectorul privat, astfel de păpuși puteau fi găsite peste tot.
Japonia, leagănul jucăriilor sexuale, produce și păpuși de dragoste care stabilesc standardul în industrie, în special păpușile de dragoste din silicon cu formă realistă, care se vând cu 20-30.000. În China, nivelul consumului este de la Păpuși sexuale TPE în general, în limita a 10.000 de yuani, păpușile din material TPE fiind preferate de mai multe femei, deoarece sunt mai ieftine și mai moi la atingere.”

Odată cu dezvoltarea păpușilor sexuale în Japonia, cererea pentru păpuși realiste din silicon este, de asemenea, în creștere. În comparație cu TPE, siliconul este mai puțin „gras”, se simte mai proaspăt și se apropie mai mult de structura pielii. În același timp, duritatea siliconului este și ea mai mare, cuplată cu un schelet din aliaj care imită structura scheletului uman, greutatea păpușii fiind practic de șaizeci până la șaptezeci de lire sterline. Deoarece articulațiile membrelor păpușii pot fi răsucite doar din anumite mișcări, acestea nu se pot mișca independent și nu pot coopera între ele ca niște oameni reali, așa că folosirea lor este considerată o faptă de forță. În comentarii, unii cumpărători au spus: „După ce ai jucat câțiva ani, s-ar putea să te gândești să ridici greutăți! „, „Nu este suficientă forță pentru braț sau antrenează-te mai întâi”.
Nici păpușile nu sunt doar unelte. Dacă vrei să trăiești mai mult, trebuie să ai grijă de ei: curățarea la timp și aplicarea pudrei de talc sunt esențiale. Când păpușa nu este folosită, membrele trebuie restabilite la forma inițială pentru a evita crăparea. Unii își păstrează păpușile într-o cutie, în timp ce alții le îmbracă acasă.
Pentru multe renunțări sunt păpuși sexuale realiste nu numai însoțitori emoționali, ci și satisface nevoile fizice.

