Vēsture seksa lelles sniedzas tālu pagātnē. Māksla pastāvēja jau senajā Ēģiptē
ķermeņa daļas, kas tika izmantotas seksuāliem nolūkiem. Viduslaikos tika radītas tā sauktās “holandiešu sievas”, mākslīgi no ādas vai vaska izgatavoti sieviešu ķermeņi, kurus jūrnieki izmantoja, lai aizstātu savas sievas mājās.
Bet tikai 20. gadsimtā sākās seksa leļļu izstrāde, kas atgādināja mūsdienu lelles. Piecdesmitajos gados Japānas uzņēmums Orient Industry sāka ražot seksa lelles uz silikona bāzes. Tomēr šīs lelles bija pieejamas tikai nelielai klientu grupai, galvenokārt fetišistiem, un bija ļoti dārgas.
Deviņdesmitajos gados Ķīnas uzņēmumi sāka ražot lētākas un pieejamākas seksa lelles, kas tika pārdotas arī Rietumu valstīs. Tas noveda pie seksa leļļu kā seksuālās apmierināšanas veida plašākas atzīšanas.
Šodien mums ir attīstība seksa lelle kaufen ar mākslīgo intelektu. Šīs lelles spēj ne tikai veikt seksuālas funkcijas, bet arī sarunāties un pat simulēt emocijas. Tomēr tas rada arī ētiskas problēmas, jo tas rada jautājumu par to, vai šīs lelles ir jāuzskata par “dzīvām” un vai ir morāli pieņemami tās izmantot seksuālām vajadzībām.
Kopumā attīstība īstas seksa lelles strauji attīstījās visā vēsturē. Tas, kas kādreiz bija tikai fetišistu nišas produkts, tagad ir populārs produkts ar progresīvām tehnoloģijām un ētiskiem apsvērumiem. Joprojām ir jāredz, kā tehnoloģijas turpinās attīstīties nākotnē un ietekmēs to, kā mēs domājam par seksualitāti.
