Realistesch Sexpoppen si scho laang bekannt.

Laut dem David Lee, dem Grënner vum berühmten chinesesche Poppenhersteller Kingjun Dolls, huet d'Kultur vu simuléierte mënschleche Sexpoppen hir Originen an der fetischer Sexkultur vum mëttelalterleche Däitschland, der mënschlecher Poppekultur vu Japan an der Sexkultur vun de japanesche AV-Schauspillerinnen. Obwuel humanoid Sex Poppen a Japan 1982 agefouert goufen, waren se ze deier fir op kleng Skala ze verdeelen an et war nëmmen a China, datt se wierklech ugefaangen hunn.

Déi simuléiert mënschlech Geschlechtspopp ass eng Aart erwuesse Popp déi ganz ausgesäit wéi eng richteg Persoun, fillt sech ganz wéi eng richteg Persoun, huet mëll Broscht an Hënner, huet eng realistesch mëll Vagina, Anus a Mond fir Geschlechtsverkéier, déi simuléiert mënschlech Entitéit Sex d'Popp huet och grouss geeschteg sexuell Fantasi a geeschtege Begleedung, ka verkleed a Rollespill, kënne kombinéiert ginn mat de jeeweilege sexuelle Fantasieszene fir Masturbatioun, stimuléieren männlech D'Poppen sinn och fäeg sech unzedoen a Rollespillen, a kënne kombinéieren hir jeeweileg sexuell Fantasie Szenarie fir Masturbatioun, männlech sexuell Wonsch z'erwächen an zefriddestellend männlech sexuell Fantasie. Déi simuléiert mënschlech Geschlechtspopp ass ongeféier d'Gréisst vun enger Liewensgréisst Persoun oder liicht méi kleng wéi eng Liewensgréisst Persoun. Fir d'Produktioun vun der Poppen Silikon oder TPE Material gëtt benotzt.