raunhæfar kynlífsdúkkur hafa verið þekktar í langan tíma.

Samkvæmt David Lee, stofnanda hins fræga kínverska dúkkuframleiðanda Kingjun Dolls, á menning hermakynlífsdúkka uppruna sinn í fetish kynlífsmenningu miðalda Þýskalands, mannlegri dúkkumenningu Japans og kynlífsmenningu japanskra AV flytjenda. . Þrátt fyrir að kynlífsdúkkur með kynlífi hafi verið kynntar til sögunnar í Japan árið 1982 voru þær of dýrar til að selja þær í litlum mæli og það var í Kína sem þær fóru virkilega á flug.

Herma kynlífsdúkkan er eins konar fullorðinsdúkka sem lítur mjög út eins og alvöru manneskja, líður mjög eins og raunverulegri manneskju, hefur mjúk brjóst og rass, raunhæf mjúk leggöng, endaþarmsop og munn fyrir kynmök, herma manneskju kynlífsdúkkan líka hefur mikið andlegt kynferðislegt ímyndunarafl og andlegan félagsskap, er hægt að klæða sig upp og í hlutverkaleik, hægt að sameina við viðkomandi kynferðislegar fantasíusenur fyrir sjálfsfróun, örva karlmenn. atburðarás fyrir sjálfsfróun, vekja kynferðislega löngun karla og fullnægja kynferðislegum fantasíum karla. Herma kynlífsdúkkan úr mönnum er á stærð við manneskju í fullri stærð eða aðeins minni en manneskju í raunverulegri stærð. Fyrir að gera Elsku dúkka kísill eða TPE efni er notað.