Sagan af kynlífsdúkkur fer langt aftur í fortíðina. Það voru þegar listir í Egyptalandi til forna
líkamshlutar sem hafa verið notaðir í kynferðislegum tilgangi. Á miðöldum voru búnar til svokallaðar "hollenskar eiginkonur", gervi kvenkyns líkamar úr leðri eða vaxi, sem sjómenn notuðu í stað eiginkonu sinna heima.
En það var ekki fyrr en á 20. öld sem þróun kynlífsbrúða sem líktist nútímanum hófst. Á fimmta áratugnum byrjaði japanska fyrirtækið Orient Industry að framleiða kynlífsdúkkur sem eru byggðar á sílikon. Hins vegar voru þessar dúkkur aðeins aðgengilegar litlum hópi viðskiptavina, aðallega fetisista, og voru mjög dýrar.
Á tíunda áratugnum fóru kínversk fyrirtæki að búa til ódýrari og aðgengilegri kynlífsdúkkur sem einnig voru seldar í vestrænum löndum. Þetta leiddi til víðtækari viðurkenningar á kyndúkkum sem kynferðislegri ánægju.
Í dag höfum við þróun á kynlífsdúkka kaufen með gervigreind. Þessar dúkkur geta ekki aðeins sinnt kynferðislegum aðgerðum, heldur geta þær einnig átt mannlegar samræður og jafnvel líkt eftir tilfinningum. Þetta vekur hins vegar líka siðferðisleg vandamál þar sem það vekur spurningar um hvort þessar dúkkur eigi að teljast „lifandi“ og hvort það sé siðferðilega réttlætanlegt að nota þær í kynferðislegum tilgangi.
Á heildina litið er þróun á alvöru kynlífsdúkkur þróast hratt í gegnum söguna. Það sem áður var sessvara fyrir fetisista er nú almenn vara með háþróaðri tækni og siðferðilegum sjónarmiðum. Það á eftir að koma í ljós hvernig tæknin mun halda áfram að þróast og hafa áhrif á hvernig við hugsum um kynhneigð í framtíðinni.
