Prve seksualne lutke datiraju iz 17. stoljeća.
Stoljeća i bile poznate kao "Nizozemke". Budući da su nizozemski trgovci često bili na moru, a žene su im uglavnom ostajale kod kuće, zadovoljili su se cjevastim jastukom pletenim od bambusa i ratana, koji je po potrebi postao poznat kao "Nizozemka".
Godine 1956. japanska antarktička ekspedicija prvi je put kročila na Antarktik. Kako bi smirili antarktičku ekspediciju na Antarktiku, japansko ministarstvo obrazovanja angažiralo je tim znanstvenika i psihologa da razviju "Nizozemsku ženu", kodnog naziva "Antarctic One". Tim je dvije godine radio na tri prototipa dječje seks lutke djelovali, ali su zatim napušteni jer su bili previše neučinkoviti. Nakon toga, vlada je pustila stvar na miru i predala planirani "Antarktik II" jednoj privatnoj tvrtki na razvoj. Nakon što je narudžba predana u privatnom sektoru, takve su se lutke mogle naći posvuda.
Japan, kolijevka seksualnih igračaka, također proizvodi ljubavne lutke koje postavljaju standard u industriji, a ponajviše realno oblikovane silikonske ljubavne lutke koje se prodaju za 20-30.000. U Kini je razina potrošnje od TPE seksualne lutke općenito unutar 10.000 juana, pri čemu više žena preferira lutke od TPE materijala jer su jeftinije i mekše na dodir."

S razvojem seks lutaka u Japanu raste i potražnja za realističnim silikonskim lutkama. U usporedbi s TPE, silikon je manje "mastan", osjeća se svježijim i približava strukturi kože. U isto vrijeme, tvrdoća silikona je također veća, zajedno s kosturom od legure koji oponaša strukturu ljudskog kostura, težina lutke je u osnovi šezdeset do sedamdeset funti. Budući da se zglobovi udova lutke mogu uvijati samo određenim pokretima, ne mogu se kretati samostalno i međusobno surađivati kao pravi ljudi, pa se njihovo korištenje smatra podvigom snage. U komentarima su neki kupci rekli: "Nakon što ste igrali nekoliko godina, možda ćete razmišljati o dizanju utega! ", "Nema dovoljno snage ruku, ili prvo treniraj".
Ni lutke nisu samo alat. Ako želite živjeti dulje, morate se dobro brinuti o njima: pravodobno čišćenje i nanošenje talka su neophodni. Kada lutka nije u uporabi, udovi se moraju vratiti u izvorni oblik kako bi se izbjeglo pucanje. Neki ljudi drže svoje lutke u kutiji, dok ih drugi oblače kod kuće.
Za mnoge beskonace jesu realistične seksualne lutke ne samo emocionalne suputnike, već i zadovoljavanje fizičkih potreba.

