Povijest Seksualne lutke seže daleko u prošlost. Već je u starom Egiptu bilo umjetnosti
dijelovi tijela koji su korišteni u seksualne svrhe. U srednjem vijeku izrađivale su se takozvane "nizozemske žene", umjetna ženska tijela od kože ili voska, koja su pomorcima služila kao zamjena za svoje žene u domu.
No tek je u 20. stoljeću počeo razvoj seks lutaka koje su ličile na današnje. Pedesetih godina prošlog stoljeća japanska tvrtka Orient Industry počela je proizvoditi seks lutke na bazi silikona. Međutim, te su lutke bile dostupne samo maloj skupini kupaca, uglavnom fetišistima, i bile su vrlo skupe.
Devedesetih godina prošlog stoljeća kineske su tvrtke počele proizvoditi jeftinije i pristupačnije lutke za seks, koje su se prodavale i u zapadnim zemljama. To je dovelo do šireg prihvaćanja sexdollsa kao oblika seksualnog zadovoljenja.
Danas imamo razvoj sex lutka kaufen s umjetnom inteligencijom. Ne samo da ove lutke mogu obavljati seksualne funkcije, već također mogu voditi ljudske razgovore, pa čak i simulirati emocije. Međutim, to također postavlja etička pitanja jer postavlja pitanja treba li se ove lutke smatrati "živima" i je li moralno opravdano koristiti ih u seksualne svrhe.
Sve u svemu, razvoj prave seksualne lutke brzo se razvijao kroz povijest. Ono što je nekada bio nišni proizvod za fetišiste sada je mainstream proizvod s naprednom tehnologijom i etičkim razmatranjima. Ostaje za vidjeti kako će se tehnologija nastaviti razvijati i utjecati na način na koji razmišljamo o seksualnosti u budućnosti.
