De earste sekspoppen datearje út de 17e iuw.
Ieu en waarden bekend as "Nederlânske froulju". Om't Nederlânske keaplju gauris op see wiene en harren froulju meast thús bleauwen, namen se har ta in buizenkessen, weefd fan bamboe en rotan, dat as it nedich wie bekend as de "Nederlânske frou".
Yn 1956 sette in Japanske Antarktyske ekspedysje foar it earst foet yn Antarktika. Om de Antarktyske ekspedysje yn Antarktika te kalmearjen, joech it Japanske ministearje fan Underwiis in team fan wittenskippers en psychologen de opdracht om de "Nederlânske frou", mei de koadenamme "Antarctic One" te ûntwikkeljen. It team wurke twa jier lang oan trije prototypen bern seks poppen wurke, mar waarden doe ferlitten om't se te net effektyf wiene. Dêrnei liet it regear de saak rêste en joech it plande "Antarctica II" oer oan in partikuliere bedriuw foar ûntwikkeling. Sadree't de bestelling yn 'e partikuliere sektor pleatst wie, wiene sokke poppen oeral te finen.
Japan, de wieg fan seks boartersguod, makket ek leafde poppen dy't sette de standert yn 'e yndustry, benammen de realistysk foarme siliconen leafde poppen dy't ferkeapje foar 20-30.000. Yn Sina is it konsumpsjenivo fan TPE sekspoppen yn 't algemien binnen 10.000 yuan, mei poppen fan TPE-materiaal de foarkar troch mear froulju, om't se goedkeaper en sêfter binne om oan te raken.

Mei de ûntwikkeling fan sekspoppen yn Japan groeit de fraach nei realistyske silikonpoppen ek. Yn ferliking mei TPE is silikon minder "fet", fielt frisser en komt tichter by de struktuer fan 'e hûd. Tagelyk is de hurdens fan 'e silikon ek heger, kombineare mei in legere skelet dat de struktuer fan' e minsklike skelet neimakket, it gewicht fan 'e pop is yn prinsipe sechtich oant santich pûn. Om't de gewrichten fan 'e ledematen fan' e pop allinich kinne wurde draaid troch bepaalde bewegingen, kinne se net selsstannich bewege en gearwurkje mei elkoar as echte minsken, dus it brûken fan har wurdt beskôge as in krêft fan krêft. Yn 'e opmerkingen seine guon keapers: "Nei it spyljen fan in pear jier, kinne jo tinke oan it opheffen fan gewichten! ", "Net genôch earmkrêft, of train earst".
Poppen binne ek net allinich ark. As jo langer libje wolle, moatte jo der goed foar soargje: tydlike skjinmeitsjen en oanbringen fan talkpoeder binne essinsjeel. As de pop net yn gebrûk is, moatte de ledematen werombrocht wurde nei har oarspronklike foarm om barsten te foarkommen. Guon minsken hâlde har poppen yn in doaze, wylst oaren se thús klaaie.
Foar in protte waifs binne libbene sekspoppen net allinnich emosjonele maten, mar ek foldwaan fysike behoeften.

