Les poupées sexuelles réalistes sont connues depuis longtemps.
Selon David Lee, le fondateur du célèbre fabricant de poupées chinois Kingjun Dolls, la culture des poupées sexuelles humaines simulées a ses origines dans la culture sexuelle fétiche de l'Allemagne médiévale, la culture des poupées humaines du Japon et la culture sexuelle des artistes audiovisuels japonais. . Bien que les poupées sexuelles humanoïdes aient été introduites au Japon en 1982, elles étaient trop chères pour être vendues à petite échelle et c'est en Chine qu'elles ont vraiment décollé.
La poupée sexuelle humaine simulée est une sorte de poupée adulte qui ressemble beaucoup à une vraie personne, se sent beaucoup comme une vraie personne, a des seins et des fesses mous, un vagin doux réaliste, un anus et une bouche pour les rapports sexuels, l'entité humaine simulée Poupée sexuelle a également une grande imagination sexuelle spirituelle et une compagnie spirituelle, peut être habillée et jouer un rôle, peut être combinée avec les scènes de fantaisie sexuelle respectives pour la masturbation, stimuler l'homme Les poupées sont également capables de s'habiller et de jouer un rôle, et peuvent combiner leurs relations sexuelles respectives scénarios fantastiques pour la masturbation, éveiller le désir sexuel masculin et satisfaire les fantasmes sexuels masculins. La poupée sexuelle humaine simulée a à peu près la taille d'une personne grandeur nature ou légèrement plus petite qu'une personne grandeur nature. Pour faire le poupées un matériau silicone ou TPE est utilisé.
