La unuaj seksaj pupoj devenas de la 17-a jarcento.
Jarcento kaj estis konataj kiel "nederlandaj virinoj". Ĉar nederlandaj komercistoj ofte estis surmare kaj iliaj edzinoj plejparte restis hejme, ili kontentiĝis je tubforma kuseno teksita el bambuo kaj rotango, kiu iĝis konata kiel la "nederlanda virino", se necese.
En 1956, japana antarkta ekspedicio unuafoje metis piedon en Antarkto. Por trankviligi la antarktan ekspedicion en Antarkto, la japana Ministerio pri Edukado komisiis teamon de sciencistoj kaj psikologoj evoluigi la "Nederlandan Edzinon", kodita "Antarkta Unu". La teamo laboris pri tri prototipoj dum du jaroj infanaj seksaj pupoj funkciis, sed poste estis forlasitaj ĉar ili estis tro senefikaj. Post tio, la registaro lasis la aferon ripozi kaj transdonis la planitan "Antarkto II" al privata firmao por disvolviĝo. Post kiam la mendo estis metita en la privatan sektoron, tiaj pupoj povus esti trovitaj ĉie.
Japanio, la lulilo de seksludiloj, ankaŭ faras ampupoj kiuj fiksas la normon en la industrio, plej precipe la realisme formitaj silikonaj ampupoj kiuj vendas por 20-30.000. En Ĉinio, la konsumnivelo estas de TPE seksaj pupoj ĝenerale ene de 10.000 juanoj, kun TPE-materialaj pupoj estas preferitaj fare de pli da virinoj ĉar ili estas pli malmultekostaj kaj pli molaj al la tuŝo."

Kun la disvolviĝo de seksaj pupoj en Japanio, la postulo de realismaj silikonaj pupoj ankaŭ kreskas. Kompare kun TPE, silikono estas malpli "olea", sentas pli freŝa kaj proksimiĝas al la strukturo de la haŭto. Samtempe, la malmoleco de la silikono estas ankaŭ pli alta, kunligita kun aloja skeleto, kiu imitas la strukturon de la homa skeleto, la pezo de la pupo estas esence sesdek ĝis sepdek funtoj. Ĉar la artikoj de la membroj de la pupo nur povas tordi de certaj movoj, ili ne povas moviĝi sendepende kaj kunlabori kiel realaj homoj, do uzi ilin estas konsiderata heroaĵo de forto. En la komentoj, iuj aĉetantoj diris, "Post ludi kelkajn jarojn, vi eble pensos pri levi pezojn! ", "Ne sufiĉas brakoforto, aŭ trejni unue".
Pupoj ankaŭ ne estas nur iloj. Se vi volas vivi pli longe, vi devas bone prizorgi ilin: ĝustatempa purigado kaj aplikado de talka pulvoro estas esencaj. Kiam la pupo ne estas uzata, la membroj devas esti restarigitaj al sia origina formo por eviti fendetiĝon. Iuj homoj tenas siajn pupojn en skatolo dum aliaj vestas ilin hejme.
Ĉar multaj maldormoj estas realaj seksaj pupoj ne nur emociaj kunuloj, sed ankaŭ kontentigi fizikajn bezonojn.

