De første sexdukker går tilbage til det 17. århundrede.
århundrede og var kendt som "hollandske kvinder". Da hollandske købmænd ofte var til søs, og deres koner for det meste blev hjemme, nøjedes de med en rørpude vævet af bambus og rattan, som om nødvendigt blev kendt som "den hollandske kvinde".
I 1956 satte en japansk antarktisk ekspedition fod i Antarktis for første gang. For at berolige den antarktiske ekspedition i Antarktis, bestilte det japanske undervisningsministerium et hold af videnskabsmænd og psykologer til at udvikle den "hollandske kone", kodenavnet "Antarctic One". Holdet arbejdede på tre prototyper i to år børn sex dukker virkede, men blev derefter opgivet, fordi de var for ineffektive. Herefter lod regeringen sagen hvile og overlod det planlagte "Antarctica II" til et privat firma til udvikling. Når først ordren var afgivet i den private sektor, kunne sådanne dukker findes overalt.
Japan, sexlegetøjets vugge, laver også kærlighedsdukker, der sætter standarden i branchen, især de realistisk formede kærlighedsdukker i silikone, der sælges til 20-30.000. I Kina er forbrugsniveauet fra TPE sex dukker generelt inden for 10.000 yuan, hvor dukker af TPE-materiale foretrækkes af flere kvinder, da de er billigere og blødere at røre ved."

Med udviklingen af sexdukker i Japan vokser efterspørgslen efter realistiske silikonedukker også. Sammenlignet med TPE er silikone mindre "fedtet", føles friskere og kommer tættere på hudens struktur. Samtidig er hårdheden af silikonen også højere, kombineret med et legeringsskelet, der efterligner strukturen af det menneskelige skelet, er dukkens vægt dybest set tres til halvfjerds pund. Da leddene i dukkens lemmer kun kan vrides fra visse bevægelser, kan de ikke bevæge sig uafhængigt og samarbejde med hinanden som rigtige mennesker, så at bruge dem betragtes som en styrkepræstation. I kommentarerne sagde nogle købere: "Efter at have spillet i et par år, kan du tænke på at løfte vægte! ", "Ikke nok armstyrke, eller træne først".
Dukker er heller ikke kun redskaber. Hvis du vil leve længere, skal du passe godt på dem: rettidig rengøring og påføring af talkum er afgørende. Når dukken ikke er i brug, skal lemmerne gendannes til deres oprindelige form for at undgå revner. Nogle mennesker opbevarer deres dukker i en æske, mens andre klæder dem på derhjemme.
For mange waifs er livagtige sexdukker ikke kun følelsesmæssige ledsagere, men også tilfredsstille fysiske behov.

