realistické sexuální panenky jsou známé již dlouhou dobu.
Podle Davida Leeho, zakladatele slavného čínského výrobce panenek Kingjun Dolls, má kultura simulovaných lidských sexuálních panenek svůj původ v kultuře fetišistického sexu středověkého Německa, kultuře lidských panenek v Japonsku a sexuální kultuře japonských AV umělců. . Ačkoli byly humanoidní sexuální panenky představeny v Japonsku v roce 1982, byly příliš drahé na to, aby se prodávaly v malém měřítku, a skutečně se rozmohly právě v Číně.
Simulovaná lidská sexuální panenka je druh dospělé panenky, která vypadá hodně jako skutečná osoba, cítí se hodně jako skutečná osoba, má měkká prsa a hýždě, realistickou měkkou vagínu, řitní otvor a ústa pro styk, simulovaná lidská entita Sex doll mají také skvělou duchovní sexuální představivost a duchovní společnost, lze je oblékat a hrát roli, lze je kombinovat s příslušnými scénami sexuální fantazie pro masturbaci, stimulovat muže Panenky jsou také schopny se oblékat a hrát roli a mohou kombinovat své příslušné sexuální fantazijní scénáře pro masturbaci, probouzení mužské sexuální touhy a uspokojování mužských sexuálních fantazií. Simulovaná lidská sexuální panenka je velká asi jako osoba v životní velikosti nebo o něco menší než osoba v životní velikosti. Pro výrobu panenky používá se silikon nebo TPE materiál.
