Ang kasaysayan sa mga monyeka sa sekso mubalik sa nangagi. May mga arte na sa karaang Ehipto
mga bahin sa lawas nga gigamit alang sa sekswal nga katuyoan. Sa Edad Medya nga gitawag nga "Dutch nga mga asawa" gihimo, artipisyal nga mga lawas sa babaye nga hinimo sa panit o talo, nga gigamit sa mga marinero isip mga puli sa ilang mga asawa sa balay.
Apan hangtod sa ika-20 nga siglo nga nagsugod ang pag-uswag sa mga monyeka sa sekso nga susama sa karon. Sa dekada 1950, ang kompanyang Hapon nga Orient Industry nagsugod sa paggama ug silicone-based sex dolls. Bisan pa, kini nga mga monyeka magamit lamang sa gamay nga grupo sa mga kostumer, kasagaran mga fetishists, ug mahal kaayo.
Sa 1990s, ang mga kompanya sa China nagsugod sa paghimo og mas barato ug mas dali nga mga manika sa sekso, nga gibaligya usab sa mga nasud sa kasadpan. Kini misangpot sa usa ka mas lapad nga pagdawat sa mga sexdolls isip usa ka matang sa sekswal nga katagbawan.
Karong adlawa aduna kitay kalamboan sa mupalit ug sex dolls nga adunay artificial intelligence. Dili lamang kini nga mga monyeka makahimo sa sekswal nga mga gimbuhaton, apan mahimo usab sila nga adunay mga panag-istoryahanay nga sama sa tawo ug bisan ang pag-sundog sa mga emosyon. Bisan pa, kini usab nagpatunghag mga isyu sa pamatasan tungod kay kini nagpatunghag mga pangutana kung kini nga mga monyeka kinahanglan ba nga isipon nga "buhi" ug kung kini makatarunganon nga gamiton kini alang sa sekswal nga katuyoan.
Sa kinatibuk-an, ang pag-uswag sa tinuud nga mga monyeka sa sekso paspas nga milambo sa tibuok kasaysayan. Ang kaniadto usa ka niche nga produkto alang sa mga fetishist karon usa ka mainstream nga produkto nga adunay advanced nga teknolohiya ug mga konsiderasyon sa pamatasan. Nagpabilin nga makita kung giunsa ang teknolohiya magpadayon sa pag-uswag ug makaapekto sa paagi sa atong paghunahuna bahin sa sekswalidad sa umaabot.
