İlk seks kuklaları 17-ci əsrə aiddir.
Əsr və "Hollandiyalı qadınlar" kimi tanınırdı. Hollandiyalı tacirlər tez-tez dənizdə olduqlarından və arvadları əsasən evdə qaldıqları üçün, lazım gələrsə, "Hollandiyalı qadın" kimi tanınan bambuk və rattandan toxunmuş boru yastığına qərar verdilər.
1956-cı ildə Yapon Antarktika Ekspedisiyası ilk dəfə Antarktidaya ayaq basdı. Antarktidadakı Antarktika ekspedisiyasını sakitləşdirmək üçün Yaponiya Təhsil Nazirliyi alim və psixoloqlardan ibarət qrupa "Antarktika biri" kod adlı "Hollandiyalı arvad"ın hazırlanmasını tapşırıb. Komanda iki il ərzində üç prototip üzərində işləyib uşaq cinsi kuklalar işlədilər, lakin çox təsirsiz olduqları üçün tərk edildilər. Bundan sonra hökumət məsələni rahat buraxdı və planlaşdırılan "Antarktida II"-ni inkişaf etdirmək üçün özəl şirkətə təhvil verdi. Özəl sektorda sifariş verildikdən sonra belə kuklalara hər yerdə rast gəlmək olardı.
Seks oyuncaqlarının beşiyi olan Yaponiya da sənayedə standart təyin edən məhəbbət kuklaları, xüsusilə də 20-30.000-ə satılan real formalı silikon sevgi kuklaları hazırlayır. Çində istehlak səviyyəsi dən TPE cinsi kuklalar Ümumilikdə 10.000 yuan daxilində, TPE materiallı kuklalara daha çox qadın üstünlük verir, çünki onlar daha ucuz və toxunuşa daha yumşaqdır."

Yaponiyada seks kuklalarının inkişafı ilə real silikon kuklalara tələbat da artır. TPE ilə müqayisədə silikon daha az "yağlıdır", daha təravətli hiss edir və dərinin strukturuna yaxınlaşır. Eyni zamanda, silikonun sərtliyi də daha yüksəkdir, insan skeletinin quruluşunu təqlid edən bir ərinti skeleti ilə birləşdikdə, kuklanın çəkisi əsasən altmış ilə yetmiş kiloqram arasındadır. Kuklanın üzvlərinin oynaqları yalnız müəyyən hərəkətlərlə bükülə bildiyi üçün onlar müstəqil hərəkət edə və real insanlar kimi bir-biri ilə əməkdaşlıq edə bilməzlər, ona görə də onlardan istifadə etmək güc şücaəti hesab olunur. Şərhlərdə bəzi alıcılar “Bir neçə il oynadıqdan sonra ağırlıq qaldırmağı düşünə bilərsiniz! ", "Kifayət qədər qol gücü yoxdur və ya əvvəlcə məşq edin".
Kuklalar da sadəcə alət deyil. Daha uzun yaşamaq istəyirsinizsə, onlara yaxşı qulluq etməlisiniz: vaxtında təmizlənmək və talk pudrasının tətbiqi vacibdir. Kukla istifadə edilmədikdə, çatlamamaq üçün ətraflar orijinal formasına qaytarılmalıdır. Bəzi insanlar kuklalarını qutuda saxlayır, bəziləri isə evdə geyindirir.
Çox waifs üçün canlı cinsi kuklalar təkcə emosional yoldaşlar deyil, həm də fiziki ehtiyacları ödəyir.

