real seks kuklaları uzun müddətdir tanınır.
Məşhur Çin kukla istehsalçısı Kingjun Dolls-un yaradıcısı David Linin fikrincə, simulyasiya edilmiş insan cinsi kuklaları mədəniyyəti orta əsr Almaniyasının fetiş cinsi mədəniyyətindən, Yaponiyanın insan kukla mədəniyyətindən və yapon AV ifaçılarının cinsi mədəniyyətindən qaynaqlanır. . İnsanabənzər seks kuklaları 1982-ci ildə Yaponiyada təqdim edilsə də, kiçik miqyasda satıla bilməyəcək qədər baha idi və həqiqətən də Çində çıxdılar.

Simulyasiya edilmiş insan cinsi kuklası real insana çox oxşayan, özünü real insan kimi hiss edən, yumşaq döşləri və ombaları, real yumşaq vaginası, cinsi əlaqə üçün anus və ağzı olan bir növ yetkin kukladır, simulyasiya edilmiş insan cinsi kuklasıdır. həm də böyük mənəvi cinsi təxəyyülə və mənəvi yoldaşlığa malikdir, geyinmək və rol oynaya bilər, mastürbasyon üçün müvafiq cinsi fantaziya səhnələri ilə birləşdirilə bilər, kişiləri stimullaşdırır. mastürbasyon, kişi cinsi istəyini oyatmaq və kişi cinsi fantaziyalarını təmin etmək üçün fantaziya ssenariləri. Simulyasiya edilmiş insan cinsi kuklası təxminən diri ölçülü bir insanın ölçüsündə və ya bir qədər kiçikdir. Hazırlanması üçün Sevgi kuklası silikon və ya TPE materialından istifadə olunur.
