Ang kasaysayan ng mga manika sa sex malayong bumalik sa nakaraan. Mayroon nang sining sa sinaunang Ehipto
mga bahagi ng katawan na ginamit para sa mga layuning sekswal. Noong Middle Ages, ang tinatawag na "Dutch wives" ay ginawa, ang mga artipisyal na babaeng katawan na gawa sa katad o wax, na ginagamit ng mga mandaragat bilang pamalit sa kanilang mga asawa sa bahay.
Ngunit noong ika-20 siglo lamang nagsimula ang pagbuo ng mga sex doll na katulad ng ngayon. Noong 1950s, nagsimulang gumawa ng silicone-based na sex dolls ang Japanese company na Orient Industry. Gayunpaman, ang mga manika na ito ay naa-access lamang ng isang maliit na grupo ng mga customer, pangunahin ang mga fetishists, at napakamahal.
Noong 1990s, nagsimula ang mga kumpanyang Tsino na gumawa ng mas mura at mas madaling ma-access na mga sex doll, na ibinebenta rin sa mga kanlurang bansa. Nagdulot ito ng mas malawak na pagtanggap sa mga sexdoll bilang isang anyo ng sekswal na kasiyahan.
Ngayon mayroon tayong pag-unlad ng bumili ng sex dolls may artificial intelligence. Ang mga manika na ito ay hindi lamang maaaring gumanap ng mga sekswal na function, ngunit maaari rin silang magkaroon ng mga pag-uusap na tulad ng tao at kahit na gayahin ang mga damdamin. Gayunpaman, nagdudulot din ito ng mga isyung etikal dahil naglalabas ito ng mga tanong kung dapat bang ituring na "buhay" ang mga manika na ito at kung makatuwirang moral na gamitin ang mga ito para sa mga layuning sekswal.
Sa pangkalahatan, ang pag-unlad ng totoong manika mabilis na umunlad sa buong kasaysayan. Ang dating niche na produkto para sa mga fetishist ay isa na ngayong pangunahing produkto na may advanced na teknolohiya at etikal na mga pagsasaalang-alang. Ito ay nananatiling makikita kung paano patuloy na uunlad ang teknolohiya at makakaapekto sa paraan ng pag-iisip natin tungkol sa sekswalidad sa hinaharap.
