Реалистичне сексуалне лутке познате су дуго времена.
Према Дејвиду Лију, оснивачу познатог кинеског произвођача лутака Кингјун Доллс, култура симулираних људских сексуалних лутака има своје порекло у фетиш сексуалној култури средњовековне Немачке, култури људских лутака у Јапану и сексуалној култури јапанских АВ глумица. Иако су хуманоидне сексуалне лутке представљене у Јапану 1982. године, биле су прескупе да би се дистрибуирале у малом обиму и тек су у Кини заиста постале популарне.
Симулирана лутка за људски секс је врста лутке за одрасле која личи на праву особу, осећа се као права особа, има меке груди и задњицу, има реалистичну меку вагину, анус и уста за сексуални однос, симулирани људски ентитет Секс лутка такође има одличну духовну сексуалну машту и духовно дружење, може се облачити и играти улога, може се комбиновати са одговарајућим сценама сексуалне фантазије за мастурбацију, стимулисати мушкарце Лутке такође могу да се облаче и играју улога, и могу да комбинују њихове сценарије сексуалне фантазије за мастурбацију, изазивање мушке сексуалне жеље и задовољавање мушких сексуалних фантазија. Симулирана људска сексуална лутка је отприлике величине особе у природној величини или нешто мања од особе у природној величини. За производњу Љубавна лутка Користи се силикон или ТПЕ материјал.
