Zgodovina Seksualne lutke sega daleč v preteklost. Umetnost je obstajala že v starem Egiptu
deli telesa, ki so bili uporabljeni v spolne namene. V srednjem veku so izdelovali tako imenovane "nizozemske žene", umetna ženska telesa iz usnja ali voska, ki so jih pomorščaki uporabljali kot nadomestke za svoje žene doma.
Toda šele v 20. stoletju se je začel razvoj spolnih lutk, ki so bile podobne današnjim. V petdesetih letih prejšnjega stoletja je japonsko podjetje Orient Industry začelo proizvajati seks lutke na osnovi silikona. Vendar so bile te lutke dostopne le majhni skupini kupcev, predvsem fetišistom, in so bile zelo drage.
Kitajska podjetja so v devetdesetih letih prejšnjega stoletja začela izdelovati cenejše in dostopnejše spolne lutke, ki so jih prodajali tudi v zahodnih državah. To je vodilo do širšega sprejemanja spolnih lutk kot oblike spolne zadovoljitve.
Danes imamo razvoj sex lutka kaufen z umetno inteligenco. Ne samo, da lahko te lutke opravljajo spolne funkcije, ampak se lahko tudi pogovarjajo kot ljudje in celo simulirajo občutke. Vendar pa to postavlja tudi etična vprašanja, saj postavlja vprašanja, ali je treba te lutke obravnavati kot "žive" in ali je moralno upravičeno, da jih uporabljamo v spolne namene.
Na splošno je razvoj prave seks punčke se je skozi zgodovino hitro razvijal. Kar je bil nekoč nišni izdelek za fetišiste, je zdaj mainstream izdelek z napredno tehnologijo in etičnimi vidiki. Videti je treba, kako se bo tehnologija še naprej razvijala in vplivala na naše razmišljanje o spolnosti v prihodnosti.
