Reālistiskas seksa lelles ir zināmas jau ilgu laiku.
Pēc slavenā ķīniešu leļļu ražotāja Kingjun Dolls dibinātāja Deivida Lī teiktā, simulēto cilvēku seksa leļļu kultūras pirmsākumi meklējami viduslaiku Vācijas fetišu seksa kultūrā, Japānas cilvēku leļļu kultūrā un Japānas AV aktrišu seksa kultūrā. Lai gan humanoīdu seksa lelles tika ieviestas Japānā 1982. gadā, tās bija pārāk dārgas, lai tās izplatītu mazā mērogā, un tikai Ķīnā tās patiešām pacēlās gaisā.
Simulētā cilvēka seksa lelle ir sava veida pieauguša lelle, kas izskatās ļoti kā īsts cilvēks, jūtas ļoti kā īsts cilvēks, ar mīkstām krūtīm un sēžamvietām, tai ir reālistiski mīksta maksts, tūpļa un mute dzimumaktam, imitēta cilvēka būtība Sekss lellei ir arī lieliska garīgā seksuālā iztēle un garīga biedriskums, to var ietērpt un spēlēt lomu spēles, var apvienot ar attiecīgajām seksuālās fantāzijas ainām masturbācijai, stimulēt vīrieti. Lelles var arī ģērbties un spēlēt lomu spēles viņu attiecīgie seksuālās fantāzijas scenāriji masturbācijai, vīrieša seksuālās vēlmes rosināšanai un vīriešu seksuālo fantāziju apmierināšanai. Simulētā cilvēka seksa lelle ir aptuveni cilvēka izmērā vai nedaudz mazāka par cilvēka lielumu. Par ražošanu Mīlestības lelle Tiek izmantots silikons vai TPE materiāls.
