Istwa a nan la poupe sèks ale byen lwen nan tan lontan an. Te deja boza nan ansyen peyi Lejip
pati kò ki te itilize pou rezon seksyèl. Nan Mwayennaj yo te fè sa yo rele "madanm Olandè yo", kò fi atifisyèl ki fèt ak kwi oswa sir, ki te itilize pa maren kòm ranplasman pou madanm yo lakay yo.
Men, li pa t 'jouk 20yèm syèk la ke devlopman nan poupe sèks ki sanble ak jodi a te kòmanse. Nan ane 1950 yo, konpayi Japonè Orient Industry te kòmanse pwodui poupe sèks ki baze sou silikon. Sepandan, poupe sa yo te sèlman aksesib a yon ti gwoup kliyan, sitou fetichist, epi yo te trè chè.
Nan ane 1990 yo, konpayi Chinwa yo te kòmanse fè poupe sèks pi bon mache ak pi aksesib, ki te vann tou nan peyi oksidantal yo. Sa a te mennen nan yon akseptasyon pi laj nan sexdolls kòm yon fòm satisfaksyon seksyèl.
Jodi a nou gen devlopman nan poupe sèks kaufen ak entèlijans atifisyèl. Se pa sèlman poupe sa yo ka fè fonksyon seksyèl, men yo ka gen tou konvèsasyon ki sanble ak moun e menm similye santiman yo. Sepandan, sa a tou poze pwoblèm etik kòm li soulve kesyon pou konnen si poupe sa yo ta dwe konsidere kòm "vivan" epi si li jistifye moralman yo sèvi ak yo pou rezon seksyèl.
An jeneral, devlopman nan poupe reyèl sèks evolye rapidman atravè listwa. Ki sa ki te itilize yo dwe yon pwodwi nich pou fetishists se kounye a yon pwodwi endikap ak teknoloji avanse ak konsiderasyon etik. Li rete pou wè ki jan teknoloji ap kontinye evolye ak afekte fason nou panse sou seksyalite nan lavni.
