realistične seksualne lutke poznate su već dugo vremena.
Prema Davidu Leeju, osnivaču poznatog kineskog proizvođača lutaka Kingjun Dolls, kultura simuliranih ljudskih seksualnih lutaka ima svoje porijeklo u fetiš seksualnoj kulturi srednjovjekovne Njemačke, kulturi ljudskih lutaka u Japanu i seksualnoj kulturi japanskih AV izvođača. . Iako su humanoidne seksualne lutke predstavljene u Japanu 1982. godine, bile su preskupe da bi se prodavale u maloj mjeri, a u Kini su se stvarno pojavile.
Simulirana ljudska seksualna lutka je vrsta lutke za odrasle koja uvelike podsjeća na pravu osobu, osjeća se kao prava osoba, ima mekane grudi i stražnjicu, realističnu meku vaginu, anus i usta za snošaj, simulirani ljudski entitet Sex lutka također ima veliku duhovnu seksualnu maštu i duhovno druženje, može se dotjerati i igrati uloga, može se kombinirati s odgovarajućim seksualnim fantazijskim scenama za masturbaciju, stimulirati muškarce. Lutke se također mogu oblačiti i igrati uloga, te mogu kombinirati svoj odnos fantazijski scenariji za masturbaciju, pobuđivanje muške seksualne želje i zadovoljavanje muških seksualnih fantazija. Simulirana ljudska seksualna lutka je otprilike veličine osobe u prirodnoj veličini ili nešto manja od osobe u prirodnoj veličini. Za izradu lutke koristi se silikon ili TPE materijal.
