વાસ્તવિક સેક્સ ડોલ્સ લાંબા સમયથી જાણીતી છે.

પ્રખ્યાત ચાઇનીઝ ઢીંગલી નિર્માતા કિંગજુન ડોલ્સના સ્થાપક ડેવિડ લીના જણાવ્યા અનુસાર, સિમ્યુલેટેડ માનવ સેક્સ ડોલ્સની સંસ્કૃતિ મધ્યયુગીન જર્મનીની ફેટિશ લૈંગિક સંસ્કૃતિ, જાપાનની માનવ ઢીંગલી સંસ્કૃતિ અને જાપાનીઝ AV કલાકારોની સેક્સ સંસ્કૃતિમાં છે. . 1982 માં જાપાનમાં હ્યુમનૉઇડ સેક્સ ડોલ્સ રજૂ કરવામાં આવી હતી, તેમ છતાં, તે નાના પાયે વેચી શકાય તેટલી મોંઘી હતી અને તે ચીનમાં હતું કે તે ખરેખર ઉપડ્યું હતું.

સિમ્યુલેટેડ હ્યુમન સેક્સ ડોલ એ એક પ્રકારની પુખ્ત ઢીંગલી છે જે એકદમ વાસ્તવિક વ્યક્તિ જેવી લાગે છે, ખૂબ જ વાસ્તવિક વ્યક્તિ જેવી લાગે છે, નરમ સ્તનો અને નિતંબ ધરાવે છે, વાસ્તવિક નરમ યોનિ, ગુદા અને જાતીય સંભોગ માટે મોં છે, સિમ્યુલેટેડ માનવ અસ્તિત્વ સેક્સ ડોલ પણ છે. મહાન આધ્યાત્મિક જાતીય કલ્પના અને આધ્યાત્મિક સાહચર્ય છે, પોશાક પહેરી શકાય છે અને ભૂમિકા ભજવી શકાય છે, હસ્તમૈથુન માટે સંબંધિત જાતીય કાલ્પનિક દ્રશ્યો સાથે જોડી શકાય છે, પુરુષને ઉત્તેજિત કરે છે આ ઢીંગલી પણ પોશાક અને ભૂમિકા ભજવવામાં સક્ષમ છે, અને તેમની સંબંધિત જાતીય કલ્પનાને જોડી શકે છે. હસ્તમૈથુન, પુરૂષની જાતીય ઇચ્છાને ઉત્તેજીત કરવા અને પુરૂષ જાતીય કલ્પનાઓને સંતોષવા માટેના દૃશ્યો. સિમ્યુલેટેડ માનવ સેક્સ ડોલ લાઈફ સાઈઝ વ્યક્તિના કદ જેટલી હોય છે અથવા લાઈફ-સાઈઝ વ્યક્તિ કરતા થોડી નાની હોય છે. બનાવવા માટે લીબેસપુપ્પે સિલિકોન અથવા TPE સામગ્રીનો ઉપયોગ થાય છે.