Οι ρεαλιστικές κούκλες του σεξ είναι γνωστές εδώ και πολύ καιρό.

Σύμφωνα με τον David Lee, ιδρυτή της διάσημης κινέζικης κούκλας Kingjun Dolls, η κουλτούρα των προσομοιωμένων ανθρώπινων σεξουαλικών κούκλων έχει τις ρίζες της στη σεξουαλική κουλτούρα φετίχ της μεσαιωνικής Γερμανίας, στην κουλτούρα των ανθρώπινων κούκλων της Ιαπωνίας και στη σεξουαλική κουλτούρα των Ιαπώνων ερμηνευτών AV. . Αν και οι ανθρωποειδείς κούκλες του σεξ εισήχθησαν στην Ιαπωνία το 1982, ήταν πολύ ακριβές για να πωληθούν σε μικρή κλίμακα και ήταν στην Κίνα που πραγματικά απογειώθηκαν.

Η προσομοιωμένη ανθρώπινη σεξουαλική κούκλα είναι ένα είδος ενήλικης κούκλας που μοιάζει πολύ με αληθινό άτομο, αισθάνεται πολύ σαν αληθινό άτομο, έχει απαλό στήθος και γλουτούς, ρεαλιστικό μαλακό κόλπο, πρωκτό και στόμα για σεξουαλική επαφή, η προσομοιωμένη ανθρώπινη οντότητα Sex doll επίσης έχει μεγάλη πνευματική σεξουαλική φαντασία και πνευματική συντροφιά, μπορεί να ντυθεί και να παίξει ρόλους, μπορεί να συνδυαστεί με τις αντίστοιχες σκηνές σεξουαλικής φαντασίας για αυνανισμό, διεγείρει τον άνδρα Οι κούκλες μπορούν επίσης να ντυθούν και να παίξουν ρόλους και μπορούν να συνδυάσουν την αντίστοιχη σεξουαλική φαντασία τους σενάρια για αυνανισμό, διέγερση ανδρικής σεξουαλικής επιθυμίας και ικανοποίηση ανδρικών σεξουαλικών φαντασιώσεων. Η προσομοιωμένη ανθρώπινη σεξουαλική κούκλα είναι περίπου στο μέγεθος ενός ατόμου σε φυσικό μέγεθος ή ελαφρώς μικρότερο από ένα άτομο σε φυσικό μέγεθος. Για την κατασκευή του κούκλες χρησιμοποιείται σιλικόνη ή υλικό TPE.