La història de la nines sexuals es remunta molt al passat. Ja hi havia arts a l'antic Egipte

parts del cos que s'han utilitzat amb finalitats sexuals. A l'Edat Mitjana es feien les anomenades "esposes holandeses", cossos femenins artificials fets de cuir o cera, que eren utilitzats pels mariners com a substituts de les seves esposes a casa.

Però no va ser fins al segle XX que va començar el desenvolupament de nines sexuals que s'assemblaven a les actuals. A la dècada de 20, l'empresa japonesa Orient Industry va començar a produir nines sexuals a base de silicona. Tanmateix, aquestes nines només eren accessibles per a un petit grup de clients, principalment fetitxistes, i eren molt cares.

A la dècada de 1990, les empreses xineses van començar a fabricar nines sexuals més barates i accessibles, que també es venien als països occidentals. Això va portar a una acceptació més àmplia de les nines sexuals com a forma de gratificació sexual.

Avui tenim el desenvolupament de nina sexual kaufen amb intel·ligència artificial. Aquestes nines no només poden realitzar funcions sexuals, sinó que també poden tenir converses semblants a les humanes i fins i tot simular sentiments. Tanmateix, això també planteja problemes ètics, ja que planteja preguntes sobre si aquestes nines s'han de considerar "vives" i si és moralment justificable utilitzar-les amb finalitats sexuals.

En conjunt, el desenvolupament de nines sexuals reals va evolucionar ràpidament al llarg de la història. El que abans era un producte nínxol per als fetitxistes, ara és un producte convencional amb tecnologia avançada i consideracions ètiques. Caldrà veure com la tecnologia continuarà evolucionant i afectant la nostra manera de pensar sobre la sexualitat en el futur.