Istorija istorije seks lutke seže daleko u prošlost. U drevnom Egiptu je već postojala umjetnost
dijelovi tijela koji su korišteni u seksualne svrhe. U srednjem vijeku su se izrađivale takozvane "holandske žene", umjetna ženska tijela od kože ili voska, koja su mornari koristili kao zamjenu za svoje žene kod kuće.
Ali tek u 20. veku je počeo razvoj seks lutaka koje su ličile na današnje. Pedesetih godina prošlog vijeka japanska kompanija Orient Industry počela je proizvoditi seksualne lutke na bazi silikona. Međutim, ove lutke su bile dostupne samo maloj grupi kupaca, uglavnom fetišista, i bile su veoma skupe.
Devedesetih su kineske kompanije počele da proizvode jeftinije i pristupačnije seksualne lutke, koje su se prodavale i u zapadnim zemljama. To je dovelo do šireg prihvaćanja sexdolls kao oblika seksualnog zadovoljstva.
Danas imamo razvoj sex lutka kaufen sa veštačkom inteligencijom. Ne samo da ove lutke mogu obavljati seksualne funkcije, već mogu voditi i razgovore poput ljudi, pa čak i simulirati emocije. Međutim, ovo postavlja i etička pitanja jer postavlja pitanja da li ove lutke treba smatrati "živim" i da li je moralno opravdano koristiti ih u seksualne svrhe.
Sve u svemu, razvoj prave seks lutke brzo evoluirao kroz istoriju. Ono što je nekada bio niša proizvod za fetišiste sada je mainstream proizvod s naprednom tehnologijom i etičkim razmatranjima. Ostaje da se vidi kako će tehnologija nastaviti da se razvija i utiče na način na koji razmišljamo o seksualnosti u budućnosti.
